Рыцари средних веков, вызывая друг друга на поединок, бросали перед собой на землю перчатку.
Поднять перчатку означало принять вызов.
Позже дворяне, вызывая на дуэль, бросали перчатку к ногам своего противника.
Теперь у нас слова «бросить перчатку» означают вызвать кого-нибудь на спор, соревнование, борьбу, хотя, конечно, никто никаких перчаток при этом не кидает и не поднимает.
«Оба, Фамусов и Чацкий, бросили друг другу перчатку» — писал И. А. Гончаров в статье «Мильон терзаний». Выражение стало образным.